STM32之USART的基本知识点

USART又称为通用同步异步收发器，是利用分数比特率发生器提供宽范围的比特率选择。STM32F10x系列的芯片都提供了功能比较强大的USART串口，基本上的串口功能都可以通过硬件来实现。

USART具有以下比较典型的特征：

1.全双工异步通信；

2.单线半双工通信；

3.发送方为同步传输提供时钟；

4.可配置的使用DMA的多缓冲器通信—在SRAM中利用集中式DMA缓冲接受/发送；

5.单独的接收器和发送器使能端；

6.检测标志，接受缓冲器满，发送缓冲器空，传输结束标志；

7.4个错误检测标志：溢出错误，噪音错误，帧错误，检验错误；

8.10带标志的中断源等。

任何USART双向通信都至少需要两个脚：接受数据输入（RX）和发送数据输出（TX）。

在异步模式下，总线在发送和接受前应该处于空闲状态。

在同步模式下需要用到SCLK引脚：发送器时钟输出。此引脚输出用于同步传输的时钟（在START和STOP位上没有时钟，软件可选，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲）。时钟相位和极性都是软件可编程的。

发送器中，发送器会根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位（TE）被设置时，使能USART同步串口，这时发送移位肌寄存器中的数据在TX引脚上输出，相应的时钟脉冲在SCLK引脚输出。字符发送在TX引脚上首先移除数据的最低有效位，每个字符之间都有一个低电平的起始位，之后是停止位，其数目是可配置的。

Tips：在数据传输期间不能复位TE位，否则将破坏TX引脚上的数据，因为比特率计数器停止计数，正在传输的当前数据将会丢失，TE位被激活后将发送一个空闲位。

在单字节通信过程中，先读USART_SR寄存器，再写USART_DR寄存器，可以完成对TC位的清0.同时TC位也可以通过对TC位软件写0来清除，此清0方式只在多缓冲器通信模式下推荐实用。

设置SBK可以发送一个断开符号。断开帧长度取决于M位，如果设置SBK=1，在完成当前数据发送后，将在TX线上发送一个断开符号。断开复发发送完成时（在断开符号的停止位时），SBK被硬件复位。USART在最后一个断开帧的结束处插入逻辑1，保证能识别下一帧的起始位。

Tips：如果在开始发送断开帧之前软件又复位了SBK位，断开符号将不被发送。如果要发送两个联系的断开帧，SBK位应该在前一个断开符号的停止位之后置起。